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行星减速机
XB系列谐波传动减速机选用方法
Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-05-22 17:53:31 点击:
选用
方法
首先
根据
减速器
所承受的
负载
确定所需
减速器
的
机型
。在选择
减速器
机型
时应考虑
减速器
的工作
环境
及工作
状态
,如
减速器
长期在满负荷下
连续
工作时,应考虑选择一
型号
的
减速器
。
根据
电动机
转速
及所需
负载
的
转速
确定
应选
减速器
的
速比
。
如需用高
刚度
减速器
应选
择R系列。
选用
减速器
组件
时,
波发生器
,内
孔及轴
向
长度
可
根据
需要做相应改变,若需变动则应在订货时,事先
说明
。
R系列
谐波传动
组件
为
机器人
用
高精度
谐波传动
组件
,其
外形
及安装
尺寸
与XB1系列相同,
空回及
运动精度
均小于3分。选用时
规格
及其他
技术性能
可
参考
XB1系列
单级
谐波传动
减速器
的
规格
及
额定
数值
表。
订货
数据
及
示例
:
例1 XB1-80-100-1-6/6
例2 XB3-100-80-2-3/3
扁平式
谐波传动
减速器
,100
机型
,
减速比
80,
三大
件, 大
空回
小于3(角分), 大
传动
误差
小于3(角分)。
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关键词:
谐波
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减速器
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