直聯型減速機與Y係列公用電動機及Y係列派生公用電動機組裝在一同，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ製動電動機等。
特點：
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速 時傳動比為1/99-1/7569；三級減速時傳動比為1/2057-1/658503；依據需求可采用更多組合。
2、傳動效率高：由於該機齧合部位要用了滾動齧合，平均效率可達90%以上。
3、體積小、重量輕：由於不公采用了行星傳動原理，輸入軸和輸入軸在同一釘軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的共同之處，因此本機具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。
4、缺點少、壽命長：本機主要傳動齧合件運用軸承鋼製造，因此機械功用好，耐磨功用好，再加采用滾動磨擦，缺點少、壽命長。
5、運轉牢靠平穩：本機傳動進程中為多齒齧合，所以使之運轉平穩牢靠、噪音低。
6、拆裝方便，容易維修：由於結構設計合理拆裝複雜便於維修。
7、本機還具有過載才幹強、耐衝擊、慣性力矩小適用於起動頻繁和正反轉的特點簡介：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三局部：輸入局部；減速局部；輸入局部。
