一、先分清：這是"沒拆過就不轉"，還是"拆裝之後不轉"擺線針輪減速機"不轉"在搜索裏是一個詞，在現場是兩件完全不同的事，處置路徑相反：場景典型描述大概率位置處置方向A. 沒拆過，用著用著不轉了電機轉、輸出軸不轉；或帶負載不轉、空載能轉內部件失效（針齒套磨損、擺線輪齒麵、偏心軸承、輸出柱銷）開蓋檢查，走修換判定B. 拆過/裝過之後不轉裝好隻能轉半圈、轉到一個位置就頂住、空轉發緊裝配環節（軸向位
