1 、RJ系列Rack Jack齿条升降机的结构及性能
•Rack Jack是Power Base的延伸产品，是—种齿条和齿轮相结合的同步升降机构，可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动同时带动齿条进行直线运动。几乎没有动力损失，可以使机器效率达到最大化。
•构造简单 故障率低 容易维修。
•蜗杆升降器在升降器内实现减速， 因此升降速度缓慢，适用于精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齿轮和齿条直接连接，可以进行高速直线运动，使用附带制动的减速电机，可以精密控制， 并且比蜗杆升降器价格低，更经济。
2、RJ系列Rack Jack齿条升降机的种类
Rack Jack一般分为普通型和洁净室型。普通型多应用于一般产业设备；洁净室型多应用于半导体、LCD / PD P生产设备、医疗、食品生产设备上，可以根据洁净室的等级要求进行多种后处理加工。
•是基本的分离型型号,规格有RJ10 ~ RJ50,根据输出轴的不同方向可分为3种规格。
•用气缸做驱动,自身没有减速，可以实现快速移动。
•是基本的组合型型号,规格有RJ10-4S ~RJ50-4S , 可以根据使用要求进行尺寸和行程设定。
•可以承受大负载。
■ RJ-4SB系列
•在RJ-4S系列的驱动轴上安装齿轮箱，可以与电机直接连接。
•在不使用齿轮或链轮时，可以用于洁净室环境。
■ RJ-4SH系列
•在RJ-4S系列的驱动轴上安装涡轮减速器，可以与电机直接连接。
•通过蜗轮减速机减速后，可以获得不同升降速度，可以齿条升降机保持自锁，也可以匹配：三相电机、单相电机、直流电机和伺服电机等
RJ系列Rack Jack齿条升降机的用途：
普通型 | 洁净室型 |
• 输送机用升降传输 • 平面升降 • 一般升降机 • 自动仓库用出入库升降平台 • 交叉式升降器 • 其他自动化机器及工业机器升降系统 | • FPD输送机升降装置 • 玻璃P i n升降装置 • 洁净室升降装置 • 医药品制造设备 • 食品制造设备 |
4、RJ系列Rack Jack齿条升降机内部结构图
■RJ系列
NO | 名称 | 材料 | 数量 |
1 | 齿轮齿条箱 | AL/FCD25 | 1 |
2 | 齿条 | S45C | 1 |
3 | 驱动齿轮 | S45C | 1 |
4 | 轴 | S45C | 1 |
5 | 轴端盖 | AL/S45C | 1 |
6 | 轴承端盖 | AL/S45C | 1 |
7 | 法兰 | S45C | 1 |
8 | 锁紧螺母 | S45C | 1 |
9 | 无油润滑轴承 | #500 | 2 |
10 | 球轴承 | SUJ | 2 |
11 | 键 | S45C | 1 |
12 | 卡环 | SWP | 1 |
13 | 螺栓 | S45C | 6 |
5、RJ系列Rack Jack齿条升降机部件材料及表面处理工艺
名称 | 标准型 | 防锈型 | 洁净室型 导体装备 | 食品工业 | ||
齿轮箱 | 喷漆 | |||||
齿条 | 黑色处理 | 鍍铬 | 硬质镀铬/Raydent | 不锈钢 | ||
轴 | 黑色处理 | 鍍铬 | 硬质镀铬／无电解镀铬 | 不锈钢 | ||
法兰 | 黑色处理 | 鍍铬 | 无电解镀铬 | 不锈钢 | ||
驱动齿轮 | 热处理 | 热处理 | 热处理/Raydent | 不锈钢 | ||
轴承 | 普通 | 普通 | 普通 | 不锈钢 | 不锈钢 | |
螺栓 | 普通 | 电鍍螺栓 | 不锈钢螺栓 | 不锈钢 | ||
6、RJ系列Rack Jack齿条升降机选型曲线图
■运用坐标图的选型方法
1、负荷： 1400kg f 2、行程： 200m m 3、轴间距1300 (L) 4、速度： 4m/ min 5、 CT -4S H系列 | 查看RJ-4S系列的坐标图可知，负荷 1400kgf和200mm行程的交点在RJ-20-4S-090下面， 因此选RJ-20-4S- 090型。 |
7、RJ系列Rack Jack齿条升降机用电机选择及速度计算
■电机选择
--负 重：1200kgf
--速度4m/ min
P＝功率 M＝载重 V＝速度 N＝效率 g=9.81
P=M xg x V/(N x 1000) P=1200x9.81 x0.0667/(0.8x1000)
P = 0.98 KW, 那么电机应选择比这个功率高的型号。
■速度计算
例）使用RJ2 0-4S型号， 速度为4m/min，电机的减速比是1/ 60, 使用直齿轮。
计算式
V= 1750 x 1/60 x 39/48 x 0.169 =4.0m/min
Rack Jack驱动轴的直齿轮选用Z=48, 电机侧直齿轮选用Z= 39(0.1 69是轴回转
—次上升距离(mm)换算成m的数值）
8、RJ系列Rack Jack齿条升降机和Power Base的区别：
ROCK JACK | POWER BASE | |
结构 | 采用齿轮/齿条方式齿轮做回转运动时带动齿条进行直线运动的结构。 | 采用齿轮/齿条的方式，使用另外的驱动源(气缸，液压缸)使Power base的齿条进行升降运动， 带动传动轴进行回转运动，实现同步。 |
效率 | 几乎没有动力损失，将机械的效率发挥到最大。 | 摩擦系数比较高，驱动器选型时应选理论效率的70％以下。 |
速度 | 建议速度8m / min以内， 最大速度15m/ min。 | |
维修 | 结构简单，分解组装容易，标准品零件有库存，可随时应对。 | |
优势 | Rack Jack 垂直进行升降运动，升降时发生故障的可能性小，比较容易进行精确的升降及位置控制，可有多种应用方法组成升降机。 | 即使受到偏压也可以实现左右同步，进行顺畅的升降。组成升降机时，不需要除Power Base的其他导向装置，设计容易，升降机的构造简单，维修容易。 |
不足 | 速度不宜过决，产品本身的高度是行程和基本高度叠加所以占空间比较大，Rock Jack 的最大行程不能超过2.5m。 | 与直线导轨相比，在圆滑运作，震动，噪音等方面稍有逊色。 |
