摆线针轮减速机噪音大，第一步不是拆，而是回答一个问题：是新机就响，还是用了一段时间才越来越响？新机即响指向制造与装配精度——那是验收与退换的问题；渐响指向内部间隙在变大——那是针齿销、偏心轴承在磨，是从"换小件"拖成"换总成"的时间问题。本文给出两条路径各自的判读表、80 分贝这条正常线的用法、以及与"电机转输出不转""装配后卡死"的划界——三种故障在摆线机身上经常被混成一个。
