一、先算一遍：手轮到底能摇动几吨手轮能不能用，不靠感觉，靠输入扭矩。估算式：T_in = F × P / (2π × η × i)T_in：手轮处需要的输入扭矩（N·m）F：轴向负载（N），垂直提升时 = 负载重量P：丝杆导程（m）η：丝杆副效率（梯形约 0.25–0.45，滚珠约 0.90）i：减速比（蜗轮蜗杆或齿轮级）算例：负载 20 kN（约 2 t），导程 6 mm，速比 24，梯形丝杆取 η = 0.30。T_in = 20000 × 0.006 / (6.283 × 0.3
