一、先分清：这是"没拆过就不转"，还是"拆装之后不转"摆线针轮减速机"不转"在搜索里是一个词，在现场是两件完全不同的事，处置路径相反：场景典型描述大概率位置处置方向A. 没拆过，用着用着不转了电机转、输出轴不转；或带负载不转、空载能转内部件失效（针齿套磨损、摆线轮齿面、偏心轴承、输出柱销）开盖检查，走修换判定B. 拆过/装过之后不转装好只能转半圈、转到一个位置就顶住、空转发紧装配环节（轴向位
