一、为什么减速电机比同功率电机更容易断轴先讲原理，否则后面全是猜。减速电机的输出扭矩：T_out = 9550 × P / n_out = T_motor × i × η一台 1.5 kW、4 极的电机，额定扭矩约 10 N·m；配速比 50 的减速机后，输出扭矩约 450 N·m（按效率 0.9 计）。同样的功率，输出轴承受的扭力被放大了近 50 倍。而轴径不可能同比放大 50 倍——它只按"满足该扭矩的强度"设计，安全余量通常在 1.5–2.5 倍量级。这意味
