一、先给结论：M1–M6 是"安装方位"，不是"安装方式分类"搜索"M4 是什么安装方式"，能看到三类完全不同的答案：把减速机当立方体，六个面各对应一个代号（M1 上面、M2 后面、M3 下面、M4 前面、M5 右面、M6 左面）；说 M1 是卧式、M4 是立式（或者反过来）；说 M4 就是"电机尾部朝上"，或者"输出轴朝下、电机朝上"。三种说法都能在网上找到"标准答案"式的表述，而且互相打架。这不是谁抄错了，而是这套代号本
