一、三种方案，三种物理原理选型吵不清，多半是因为大家在比价格，而没在比原理。原理不同，能力边界就是硬的。1. 丝杆升降机（螺旋副）电机（或手轮）带动丝杆旋转，丝杆与螺母相对转动，把旋转变成直线运动。梯形丝杆：滑动摩擦，效率约 26%–46%，可自锁（螺旋升角小于当量摩擦角）；滚珠丝杆：滚动摩擦，效率 90% 以上，不自锁（必须加制动器或配自锁机构）。特点：结构紧凑、同步性好（多台机械联动容易做
