直联型减速机与Y系列公用电动机及Y系列派生公用电动机组装在一同，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。
特点：
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；两级减速 时传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；依据需求可采用更多组合。
2、传动效率高：由于该机啮合部位要用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不公采用了行星传动原理，输入轴和输入轴在同一钉轴线上，而且有与电动机直联呈一体的共同之处，因此本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、缺点少、寿命长：本机主要传动啮合件运用轴承钢制造，因此机械功用好，耐磨功用好，再加采用滚动磨擦，缺点少、寿命长。
5、运转牢靠平稳：本机传动进程中为多齿啮合，所以使之运转平稳牢靠、噪音低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装复杂便于维修。
7、本机还具有过载才干强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点简介：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三局部：输入局部；减速局部；输入局部。
