《机器人用谐波齿轮减速器》 标准正式颁布实施

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-05-31 20:20:07  点击:

  质量监督检验检疫总局 标准化管理委员会在《中华人民共和国 标准公告》2014年第14号中发布,《机器人谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)已于2014年5月6日发布,并于2014年12月31日起正式实施。 

GB/T 30819-2014《机器人谐波齿轮减速器 标准苏州绿的谐波传动科技有限公司江苏省减速机产品质量监督检验中心上海ABB工程有限公司北京工商大学负责编制标准基本涵盖了机器人谐波齿轮减速器分类原则技术要求、性能指标试验方法检验规则包装运输储存方面内容,对谐波减速器产品型号分类外形尺寸传动效率扭转刚度噪声温升使用寿命技术指标以及相应的试验方法、试验设备和检验规则等主要技术内容进行了规范,对于我国的机器人行业,以及半导体制造业、光学器械、医疗器械、通讯设备、航空、航天、机床、能源等领域的精密谐波产品具有积极的指导意义。 
2013年,中国已经成为世界上 大的机器人市场,销售了占全球总销量近五分之一的3.7万台机器人,销量同比增长60%,将排名第二和第三的机器人大国日本和美国抛开了一万台以上的距离。同时,我们国产机器人的销量只占到国内市场份额的5%左右,困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈就在于核心零部件无法自给自足。谐波减速器机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,谐波减速器与一般的齿轮传动相比较,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大、效率高、容易实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等 点,现在约有90%的谐波减速器应用在机器人工业和精密定位系统中,谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。 
由于国内谐波产品技术指标长期低于国外,造成目前国内以机器人行业为主的 制造业所使用的谐波减速器严重依赖进口。近年来,苏州绿的谐波传动科技有限公司已经逐步攻克谐波传动技术瓶颈,并具备了规模生产的技术与能力,产品迅速占领市场,打破了国外垄断。因此,随着《机器人谐波齿轮减速器 标准的推出,对促进我国谐波传动技术进步和产品升级,推动我国整个机器人行业的健康发展具有十分重要的意义。
关键词: 减速器 减速机
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