XB係列諧波傳動減速機安裝、使用與維護

 安裝、使用與維護

    諧波傳動減速器所承受的負載 好是純轉矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。

    選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關零件的位置度公差。

圖12

表13  XB1係列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求      (mm)

表14  R係列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求     (mm)

    XB25～XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入半流體潤滑脂，使用時不必再加油。

    XB80～XB250機型均用油潤滑(XB80～XB120機型當輸入轉速小於或等於2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時用戶必須特別說明)。

    諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

    (1) 輸出軸向下

    這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發生器位於上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發生器及剛輪、柔輪輪齒齧合齒麵。

    其甩油杯的結構及潤滑油麵位置可參考圖13，圖中B、B1的數值可參考表15。

圖13

圖14

    (2)輸入軸向下

    這種減速器的安裝位置及潤滑油油麵的位置如圖14所示。C的數值見表15。

    凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質必須清潔、無雜質，臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高於柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

    換油時間，首次運轉100h換油一次，以後每工作1000h或半年換油一次，看誰出現在先。使用中應經常檢查油麵是否保持在油標中心位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早期磨損。

表15   兩種垂直安裝的諧波傳動減速器油麵位置及潤滑油的選擇

    減速器均有透氣塞，安裝時應注意透氣孔保持向上位置。

    表16為不同環境溫度下，各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。

表16   各機型減速器使用的潤滑油及油脂

    不同環境下，允許減速器 大溫升不超過60℃。