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蝸輪減速機

蝸輪蝸杆齧合條件

Www.Gelufu.Com 格魯夫機械 2015-04-21 17:17:28  點擊:

通過蝸杆軸線並與蝸輪軸線垂直的平麵,稱為中間平麵。在中間平而內阿基米德蝸杆具有漸開線齒條的齒廓,其兩側邊的夾角為2a,與蝸杆齧合的蝸輪齒廓可認為是漸開線。所以在中間平而內蝸輪與蝸杆的齧合傳動相當於漸開線齒條與齒輪的齧合傳動。因此蝸杆傳動的幾何尺寸計算與齒條齒輪傳動相似。從而可得蝸杆傳動的正確齧合條件如下。
    ①在中間平麵內,蝸杆的軸向模數m。,與蝸輪的端而模數m.,必須相等。
    ②蝸杆的軸向壓力角a。,與蝸輪的端而壓力角at,必須相等。
    ③兩軸線交錯角為90。時,蝸杆分度圓柱上的導程角y應等於蝸輪分度圓柱上的螺旋角口,且兩者的旋向相同。 

1.中間平麵內蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分別相等,即蝸輪的端麵模數等於蝸杆的軸麵模數且為標準值;蝸輪的端麵壓力角應等於蝸杆的軸麵壓力角且為標準值,即 ==m ,==
2.當蝸輪蝸杆的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸杆螺旋  蝸輪蝸杆
線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸杆導程角()是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端麵之間的夾角,與螺杆螺旋角的關係為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小於齧合齒間當量摩擦角時,機構自鎖。
2.引入蝸杆直徑係數q是為了限製蝸輪滾刀的數目,使蝸杆分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸杆軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。   與圓柱齒輪傳動不同,蝸杆蝸輪機構傳動比不等於,而是,蝸杆蝸輪機構的中心距不等於,而是。
4.蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據齧合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸杆左手握,左旋蝸杆右手握,四指拇指”來判定。


關鍵詞: 蝸杆 蝸輪
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