| 故障類型 | 故障原因 | 排除方法 |
| 減速機過熱 (減速機的油溫最高允許95 °C) | 超負荷運載 潤滑油過少或過多 潤滑油不良或不適當 油封過度摩擦 出力軸與傳動裝置連接不當 | 調整至適當負荷或選大機型 依指示加入適當潤滑油 油排出後加入適當潤滑油 在油封處滴數滴潤滑油 調整至適當位置 |
| 減速機雜音 | 蝸輪、蝸杆齧合不良 軸承損傷或間隙過大 潤滑油不足 異物侵入 | 修整齒拉觸麵 更換軸承 依指示加入適量潤滑油 去除異物並更換潤滑油 |
| 不正常振動 | 傳動裝置固定不良 蝸輪磨耗或損傷 軸承磨耗或損傷 螺栓鬆脫 異物侵入 | 固定傳動裝置 更換蝸輪 更瘓承 擰緊螺栓 去除異物並更換潤滑油 |
| 漏油 | 油封損傷 密封墊破損 油量過多 油塞鬆脫 油標破損 | 更換油封 更換密封墊 加入適量潤滑油 擰緊油塞 更換油標 |
| 入力或出力軸不轉 | 蝸輪蝸杆過熱 軸承損壞 異物侵入 蝸輪、蝸杆過度磨損 | 更換或維修 更換軸承 去除異物並更換潤滑油 更換蝸輪或蝸杆 |
| 蝸輪過度磨損 | 超負荷運轉 潤滑油不良或不適當 潤滑油不足 軸承磨損 運轉溫度過高 | 調整至適當負荷 更換適當潤滑油 依指示加入適當潤滑油 更換軸承 改善通風環境 |
