剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，隻適用於被聯接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，剛性聯軸器無彈性元件，不具備減振和緩衝功能，一般隻適宜用於載荷平穩並無衝擊振動的工況條件。剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、平行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，製造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。
一、凸緣聯軸器
凸緣聯軸器（亦稱法蘭聯軸器）是利用螺栓聯接兩凸緣（法蘭）盤式半聯軸器，兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接，以實現兩軸聯接，傳遞轉矩和運動。凸緣聯軸器結構簡單，製造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用於載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸係傳動。凸緣聯軸器不具備徑向、軸向和角向補償性能，使用時如果不能保證被聯接兩軸對中精度，將會降低聯軸器的使用壽命、傳動精度和傳動效率，並引起振動和噪聲。凸緣上各螺栓根據傳遞轉矩的大小，可全部采用鉸製孔用螺栓，或一半采用鉸製孔用螺栓，另一半用普通螺栓。鉸製孔螺栓借螺栓與螺栓孔壁的擠壓傳遞轉矩，螺栓所受的橫向剪力為：
式中δ——螺栓與孔壁的接觸厚度mm，取兩半聯軸器中接觸厚度較小者；
[T]——螺栓材料的許用剪應力，載荷穩定時，可取[T]=0.4σS，載荷變化時，可取[T]=（0.2～0.25）σS，σS為螺栓材料的屈服極限； [σ]P——許用擠壓應力，N/mm2，載荷穩定時，對鋼可取[σ]P=（0.8～1）σS，對鑄鐵可取[σ]P=0.8[σ]b；載荷變化時，對鋼可取[σ]P=（0.5～0.65）[σ]S；對鑄鐵可取[σ]P=0.5[σ]b，其中[σ]b為材料的拉伸強度極限。 普通螺栓聯接，裝配時須擰緊螺栓，靠兩半聯軸器端麵之間發生的摩擦力傳遞轉矩，每一螺栓的預緊力為：
