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丝杆升降机

洁净室齿条升降机组合多台联动高速升降台

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2022-03-10 09:57:25  点击:

RJ系列RackJack齿条升降机的结构及性能

•RackJack是PowerBase的延伸产品,是一种齿条和齿轮相结合的同步升降机构,可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动同时带动齿条进行直线运动。几乎没有动力损失,可以使机器效率达到最大化。

•构造简单,故障率低,容易维修。

•蜗杆升降器在升降器内实现减速,因此升降速度缓慢,适用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齿轮和齿条直接连接,可以进行高速直线运动,使用附带制动的减速电机,可以精密控制,并且比蜗杆升降器价格低,更经济。

2、系列RackJack齿条升降机的种类

Rack jack—般分为普通型和洁净室型。普通型多应用于一般产业设备;洁净室型多应用于半导体、LCD/PDP生产设备、医疗、食品生产设备上,可以根据洁净室的等级要求进行多种后处理加工。

■RJ系列

•是基本的分离型型号,规格有1050,根据输出轴的不同方向可分为3种规格。

•用气缸做驱动,自身没有减速,可以实现快速移动。

4S系列

•是基本的组合型型号,规格有RJ10-4S50-4S,可以根据使用要求进行尺寸和行程设定。

•可以承受大负载。

■4SB系列

•在4S系列的驱动轴上安装齿轮箱,可以与电机直接连接。

•在不使用齿轮或链轮时,可以用于洁净室环境。

■4SH系列

•在RJ-4S系列的驱动轴上安装涡轮减速器,可以与电机直接连接。

•通过蜗轮减速机减速后,可以获得不同升降速度,可以齿条升降机保持自锁,也可以匹配:三相电机、单相电机、直流电机和伺服电机等

3、 系列Rack Jack齿条升降机的用途

Rock Jack快速升降齿条用途

4、RJ系列RackJack齿条升降机内部结构图

Rock Jack快速升降齿条内部结构

5、 RJ系列Rack Jack齿条升降机部件材料及表面处理

Rock Jack快速升降齿条表面处理

6、 RJ系列Rack Jack齿条升降机选型曲线图

Rock Jack快速升降齿条承载能力曲线图

■ 中间支撑选择方法

Rock Jack快速升降齿条承载中间支承

■ 中间支撑选择方法

Rock Jack快速升降齿条承载中间支承

■ 运用坐标图的造型方法

Rock Jack快速升降齿条坐标选型举例

7、 系列Rack Jack齿条升降机用电机选择及速度计算

■ 电机选择

--负重:1200kgf

--速度4m/min

P =功率 M =载重 V =速度 N =效率 g = 9.81

P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)

P = 0.98KW, 那么电机应选择比这个功率高的型号。

■ 速度计算

例) 使用RJ20-4S型号,速度为4m/min,电机的减速比是1 /60, 使用直齿轮。

计算式:

v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min

Rack Jack 驱动轴的直齿轮选用Z= 48, 电机侧直齿轮选用Z= 39(0.169是轴回转一次上升距离(mm)换算成m的数值)

8、 系列Rack Jack齿条升降机和Power Base的区别

Rock Jack快速升降齿条与Power Base区别

9、 RJ系列Rack Jack齿条升降机组装注意事项

A:为了保证精确操作和水平升降,Rack jack的组装面要先进行机械加工然后再组装;安装框架结构时,要先焊接再进行组装面加工,最后进行组装。

B:在粉尘比较多的环境下,使用防尘套阻止灰尘进入齿轮箱内部。

C:600mm行程以上的Rack Jack附带辅助导向,可以使Rack jack在升降时减小晃动。

D:Rack Jack的轴间距存在偏差,偏差范围在土0.1mm之间,如果安装孔的位置不符合时,可以用橡胶捶调整安装孔位置,然后进行组装。如果不调整就进行组装,这样就会使传输轴扭曲,导致配合失衡,影响产品精度和使用寿命,组装时需要特别注意。

E:如果Rack jack组装时齿条的竖直度没有调节好,会加快齿条和驱动齿轮的磨损,缩短寿命,齿轮的摩擦系数变高,电机的效率变低。这时需要把上下面法兰连接螺栓稍微松开一点,然901 后进行升降测试,之后再把组装螺栓紧固。

10、 RJ系列RackJack齿条升降机使用方法

Rock Jack快速升降齿条使用方法

Rock Jack快速升降齿条使用方法

11、 RJ系列Rack Jack齿条升降机参数表

Rock Jack快速升降齿条参数表

12、 RJ系列Rack Jack齿条升降机布局图

Rock Jack快速升降齿条布局图

12、 RJ系列Rack Jack齿条升降机安装尺寸图

    洁净室齿条升降机组合多台联动高速升降台

    18.png

      A A1 B C D E F  G H I J M N O Q R S S1 S2 S3 V U
    RJ10-4SC 25 35 100 125 88 70 12 18 50 30 20 12 12 12 55 95 122 12.5 50 96 50 20
    RJ20-4SC 30 40 125 150 105 80 13 20 55 40 15 14 14 12   100 122 16 55 105 70 20
    RJ30-4SC 40 50 160 190 127 95 15 25 70 50   16 16 12   145 150 20 70 135 89 30

    基本高度(K)

      K
    行程 50ST 100ST 150ST 200ST 250ST 300ST >300ST
    RJ10-4SC 180 195 210 210 230 230 150+(stroke/4)
    RJ20-4SC 200 210 210 230 250 250 170+(stroke/4)
    RJ30-4SC 260 270 270 290 310 310 230+(stroke/4)

     注:1、基本高度(K)最小值为表中参数,可以根据设计需要加大K值。
    2、行程(Stroke)、L、L1、W由设计者选定。
    3、表中的(R)值为驱动齿轮与齿轮箱之间的最小距离。
    4、驱动齿轮的种类及尺寸由设计者设计选择。

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