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XB系列谐波传动减速机选用方法

2015-05-22 17:53:31 保定格鲁夫机械有限公司 WWW.GELUFU.COM 点击数:
XB系列谐波传动减速机选用方法
 选用方法
    首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态,如减速器长期在满负荷下连续工作时,应考虑选择一型号减速器
    根据电动机转速及所需负载转速确定应选减速器速比
    如需用高刚度减速器应选择R系列。
    选用减速器组件时,波发生器,内孔及轴长度根据需要做相应改变,若需变动则应在订货时,事先说明
    R系列谐波传动组件机器人高精度谐波传动组件,其外形及安装尺寸与XB1系列相同,空回及运动精度均小于3分。选用时规格及其他技术性能参考XB1系列单级谐波传动减速器规格额定数值表。
    订货数据示例
XB系列谐波传动减速器选用方法
    例1  XB1-80-100-1-6/6
XB系列谐波传动减速器选用方法
    例2  XB3-100-80-2-3/3
    扁平式谐波传动减速器,100机型减速比80,三大件,最大空回小于3(角分),最大传动误差小于3(角分)。
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