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XB1系列谐波减速机产品主要技术指标

2015-05-22 17:34:01 保定格鲁夫机械有限公司 WWW.GELUFU.COM 点击数:
XB1系列谐波减速机产品主要技术指标
XB1系列产品主要技术指标
    (1)传动效率
    谐波传动减速器传动效率输出功率输入功率之比,或有用功与总功之比。
    油润滑时效如图10a、b所示,脂润滑时效率约降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
XB1系列产品主要技术指标
图10
    (2)空回(运动损失)
    所谓空回是在空载情况下,改变输入转向时,输出转角滞后量。
    空回允许值
    1)普通精度为6以内。
    2)精密级为3分以内。
    3)高精度级为1分以内。(即R系列空回值)
    XB3、XBF系列的空回可参考XB1系列的空回率之比,或有用与总功之比。
    油润滑时效如图10a、b所示,脂润滑时效率约降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
    (3)传动误差
    所谓传动误差是当输入单向旋转时,输出轴的实际转角理论转角之差。
    传动误差允许值
    1)普通精度为6分以内。
    2)精密级为3分以内。
    3)高精度级为1分以内。(即R系列传动误差值)。
    XB3、XBF系列的传动误差参考XB1系列的传动误差值
    4)静态空载动力矩见表10。
表10  XB1系列静态载起动力矩
空载静起动力矩/0.01N·cm
1
XB1-25
30~80
2
XB1-32
45~160
3
XB1-40
60~120
4
XB1-50
80~300
5
XB1-60
120~500
6
XB1-80
200~800
7
XB1-100
400~1250
8
XB1-120
650~1800
9
XB1-160
1000~3500
10
XB1-200
2500~7000
11
XB1-250
4500~15000
    XB3系列及XBF系列的静态空载动力矩较XB1系列要高。
    (5)超载能力
    允许在起动、停止时瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。
    (6)扭转刚度
    所谓扭转刚度是当输入轴固定时,输出轴上负载转矩增量相应转角增量比值扭转刚度分为A、B两段,如图11所示。
    KA—含空回及在约20%额定转矩时,输出轴弹性变形的扭转刚度系数。
    KB—在此以后,当输出轴上的转矩加到额定转矩值时,产生弹性变形的扭转刚度系数。
XB1系列产品主要技术指标
图11
    XB1系列单级谐波传动减速器扭转刚度见表11。
表11  XB1系列谐波传动减速器扭转刚度
KA
KB
/(N·cm/rad)
/(N·cm/rad)
平均值
最佳值
最佳值
1
XB1-25
2.84×104
用R系列可提高约0.5
1.24×105
2
XB1-32
8.25×104
3.43×105
3
XB1-40
2.06×105
8.25×105
4
XB1-50
4.12×105
1.65×106
5
XB1-60
7.69×105
3.06×106
6
XB1-80
1.83×106
7.23×106
7
XB1-100
3.30×106
1.32×107
8
XB1-120
6.19×107
2.48×107
9
XB1-160
1.50×107
6.12×107
10
XB1-200
3.06×107
1.22×108
    注:上表系指减速器整机测试数据,三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。
    (7) 输入轴上组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)
    XB1系列单级谐波传动减速器输入轴组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)见表12。
表12  XB1系列输入轴组件的飞轮矩(GD2)及转动惯量(I)
GD2/(N·m2)
I(kg·m2)
1
XB1-25
1.97×10-5
0.49×10-6
2
XB1-32
7.60×10-5
1.90×10-6
3
XB1-40
2.35×10-4
0.59×10-5
4
XB1-50
7.10×10-4
1.77×10-5
5
XB1-60
1.66×10-4
0.42×10-4
6
XB1-80
4.94×10-3
1.23×10-4
7
XB1-100
1.49×10-3
0.37×10-3
8
XB1-120
3.62×10-2
0.90×10-3
9
XB1-160
1.64×10-1
0.41×10-2
10
XB1-200
4.83×10-1
1.21×10-2
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