行星减速机

技术支持

在线手册

网站热门关键字

行星减速机
您现在的位置:首页 » 技术支持 » 行星减速机

谐波减速机使用说明及装配

2015-05-21 07:27:47 保定格鲁夫机械有限公司 WWW.GELUFU.COM 点击数:
谐波减速机使用说明及装配

使用说明
         一、减速器均有透气塞,安装时应注意使透气塞位于减速器上方
    二、不同环境温度下,允许减速器最大温升为60℃。
    三、润滑说明
    1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑,出厂时减速器注入油脂。80至250机型均用油润滑(80至120机型,当输入转速小于或等于            2000转/分 时也可用油脂润滑,但订货时需特别说明)。
    2、凡用油润滑减速器,出厂时均未注油,减速器外壳上方有加油和透气孔,将加油塞拧开便可注油,加油至油标中心线            位置油质必须清洁、无杂 质。
    3、如立式使用,订货时需特殊说明
    4、换油时间:首次运转100小时换油一次,以后每工作1000小时半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位            置,油量不宜过多 或过 少,否则会导致减热齿轮磨损
    5、不同环境温度下,使用的各种润滑油油脂如下表:

型号(Size)

环境温度(Ambient temperature)

0℃~+55℃

-40℃~+55℃

-55℃~+100℃

25~60

HDL-LO(谐波传动半流体润滑脂00#)

高低润滑脂(0#)

80~250

机械油,按GB443-84选用

4109(合成油)

      附注:各种半流体润滑脂可由中国石化润滑油公司天津分公司提供。
  四、谐波传动装配
  1.安装前全部零件清洗干净。
  2. 安装时先将波发生器装入柔轮,然后边转动波发生器,边将带有波发生器柔轮,底朝前装入刚轮。
  3.拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时,必须保证刚轮轮齿无偏斜地与柔轮齿脱开,以消除它们的变形或齿面擦伤。


           4.柔轮装入刚轮中时,检查轮齿啮合是否对称,短轴上间隙应相等,即A1=A2,如下图所示。


 5.安装后高速轴不得有轴向窜动,否则将导致柔轮底部断裂。
6.安装前,组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂润滑油。而且安装后,在波发生器内,刚轮与柔轮齿面,以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应 保存有00#半流体润滑脂
          润  滑油。
7.精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用,不应互换。
8.柔轮底部凸缘中有两个定位销底孔,柔轮安装在轴上后,应与轴配装定位销。
9.柔轮内安装的压片外径应小于等于柔轮轮缘外径,压片接触外径应倒圆,否则可能引起柔轮底部薄壁部分断裂。(见下图)
                                                                                                  


   压片直径及倒圆半径的许用值(单位:毫米)

                                               

机型

 
 

 机型

25

32

40

50

60

80

100

120

160

200

250

压片直径D1

18

22

24

32

40

52

64

80

100

130

158

倒圆半径R

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1

1

1

1.5

1.5

1.5

  10.为保证柔轮变形需要,柔轮与相邻件安装后应保持一定的间隙。如右图

机型

25

32

40

50

60

80

100

120

160

200

250

A

16

20

25

27

33

42

52

65

84

105

130

B

1.5

1.5

1.5

2

2

3

3

4

4

6

8


                                     
                                                                                                                                      


 11.为保证柔轮与输出轴的可靠联接,各螺钉的预紧力矩应符合下表数值

机型

50

60

80

100

120

160

200

250

柔轮底部连接螺钉数

6

6

6

6

6

6

6

6

连接螺钉直径(mm)

M4

M5

M6

M8

M12

M12

M16

M20

每个螺钉拧紧扭矩N.m

4.2

8.5

14.5

35.5

80

158

200

365

12.各零件安装的技术条件,位置公差应满足单级谐波传动组件安装时的位置公差要求,具体如下:

单级谐波传动组件安装时的位置公差要求
  当精度≥3’时,安装的位置公差要求按下表(单位:毫米):
机型

a

b

c

d

e

f

g

25

0.010

0.015

0.012

0.015

0.012

0.015

0.012

32

0.015

0.020

0.015

0.015

0.012

0.015

0.012

40

0.015

0.020

0.020

0.025

0.015

0.020

0.015

50

0.020

0.025

0.020

0.025

0.015

0.020

0.020

60

0.020

0.025

0.025

0.025

0.015

0.020

0.020

80

0.025

0.030

0.025

0.030

0.020

0.025

0.025

100

0.025

0.030

0.030

0.030

0.020

0.025

0.025

120

0.030

0.030

0.035

0.035

0.020

0.025

0.025

160

0.030

0.035

0.035

0.035

0.025

0.030

0.030

200

0.035

0.035

0.040

0.040

0.025

0.030

0.030

250

0.040

0.045

0.040

0.040

0.025

0.030

0.030

当精度<3’时,安装的位置公差应按如下表(单位:毫米)
机型

a

b

c

d

e

f

g

25

0.008

0.010

0.008

0.012

0.008

0.008

0.008

32

0.008

0.012

0.010

0.012

0.008

0.008

0.010

40

0.008

0.012

0.010

0.015

0.010

0.012

0.012

50

0.010

0.015

0.012

0.015

0.010

0.012

0.012

60

0.010

0.015

0.015

0.015

0.010

0.012

0.012

80

0.012

0.020

0.015

0.020

0.012

0.015

0.012

100

0.012

0.025

0.020

0.020

0.012

0.015

0.015

120

0.015

0.025

0.020

0.025

0.012

0.015

0.015

160

0.025

0.030

0.025

0.025

0.015

0.020

0.020

200

0.030

0.030

0.025

0.030

0.015

0.020

0.020

250

0.030

0.035

0.025

0.030

0.020

0.020

0.025

相关内容
扫码向格鲁夫寻求帮助
  • 联系格鲁夫
在线客服
  • 咨询订购
    点击这里给我发消息
  • 技术支持
    点击这里给我发消息
  • 售后反馈
    点击这里给我发消息
  • 发票物流
    点击这里给我发消息