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平面二次包络环面蜗杆技术要求与设计

2015-04-21 17:08:55 格鲁夫机械 Www.Gelufu.Com 点击数:
平面二次包络环面蜗杆技术要求与设计

平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面,它是以一平面为母面,按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面,通过另一次包络运动形成的包络曲面,它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚刀展成的.形成这一传动副,需要两次包络运动,所以称之“平面二次包络环面蜗杆传动”.
平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面,它是以一平面为母面,按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面,通过另一次包络运动形成的包络曲面,它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚刀展成的
平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动,第一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面;第二次包络运动是以第一次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点:
1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布,同时接触齿数3-7个。
2、蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成,齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、加工工艺过程与成形原理完全一致,能够可靠地保证制造精度和啮合的理论状态。
4、齿面接触面积大于70%。

技术要求
3.1减速机机体
3.1.1减速机机体可采用整体式或分箱式,材料可根据需要采用铸铁、铸钢和结构件,其化学成分和力学性能应符合GB 9439、GB 11352、GB 699的要求。
3.1.2机体应清砂和消除应力。
3.1.3机体不准渗漏,外表应平整、光滑。
3.1.4分箱式机体的机盖与机座合箱后,边缘应平齐,错边量应符合表1的规定,只允许机盖大于机座。
表1
中心距
≥80~200
>200~450
>450~710
错边量
1
2
3
3.1.5分箱式机体的机盖与机座合箱后,在未紧固螺栓时,应检查分合面接触的密合性,用0.05mm的塞尺,其塞入长度不得超过分合面宽度的三分之一。
3.1.6轴承孔
3.1.6.1轴承孔尺寸公差不低于H7,粗糙度Ra≤1.6/zm。
3.1.6.2轴承孔圆柱度公差应符合表2的要求。
表2
孔径mm
≥18~30
>30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~250
>250~315
>315~400
>400~500
圆柱度公差
9
11
13
15
18
20
23
25
27
3.1.6.3轴承孔端面与其轴线的垂直度公差应符合表3的规定。
表3
端面外径mm
≥40~63
>63~100
>100~160
>160~250
>250~400
>400~630
垂直度公差
30
40
50
60
80
100
3.1.6.4轴承孔的同轴度公差应符合表4的规定。
表4
孔径mm
≥18~30
>30~50
>50~120
>120~250
>250~500
同轴度公差
15
20
25
30
40
3.2蜗杆蜗轮蜗轮
3.2.1蜗杆采用锻造毛坯时,钢锭锻造比一般不低于3,车L材锻造比一般不低于1.5。
3.2.2蜗杆的材料一般选用35CrMo钢,其化学成分、力学性能和硬度要求应符合GB3077的规定,允许采用力学性能和硬度不低于35CrMo的其他材料,如42CrMo、38CrMoAl和渗碳钢种等。
3.2.3蜗杆齿面精度加工前,应进行硬化处理,精加工后齿面硬度不低于HV500。
3.2.4蜗杆齿面粗糙度Ra≤0.8μm。
3.2.5二次包络蜗杆减速机的蜗轮轮缘材料一般采用铸造锡青铜ZCuSnlOPI。铸件不允许有偏析、夹杂、缩孔、疏松、裂纹等缺陷,其化学成分、力学性能和硬度应符合GB 1176规定。当滑动速度小于5m/s时,可以采用GB 1176中规定的铸造铝青铜ZCuAllOFe3。允许采用性能相当的其他材料。
3.2.6蜗轮齿面粗糙度Ra≤1.6μm。允许齿面有创成的痕迹存在。
3.2.7蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其他材料,其化学成分和力学性能应符合GB 699和其他相应标准的规定。
3.2.8蜗杆蜗轮的制造公差应符合GB/T 16445的规定。
3.3装配与试车
3.3.1圆锥滚于轴承的轴向间隙应符合表5的规定。
表5
轴承直径mm
轴向间隙
蜗杆轴承
蜗轮轴承
≤30
15~30
-
>30~50
20~40
30~50
>50~80
30~50
40~60
>80~120
40~70
50~80
>120~180
50~80
60~100
>180~260
60~100
80~120
>260~400
-
100~140
3.3.2蜗杆传动的侧隙应符合GB/T 16445的规定。
3.3.3减速机在装配后应进行试车。试车前应注入较低粘度的润滑油。在额定转速下作正、
反方向运转,连续运转时间不少于两小时。运行中不得有冲击、漏油、不正常振动、噪声、发热及联接紧固件松动等现象。
关键词: 蜗轮 蜗杆
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