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精密行星减速机详细说明讲解

2015-07-20 16:37:29 保定格鲁夫机械有限公司 WWW.GELUFU.COM 点击数:
精密行星减速机详细说明讲解

产品概述:  精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用,最大特点高精度、传递能力大。当然也可以配直流电机单相电机同步电机及各类三相异步电机动力源行星减速机采用行星齿轮结构设计采用高性能合金钢特殊热处理法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小重量轻扭矩大、噪音低高效率使用寿命长等特点精密减速机全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。 减速比范围: 输出扭矩:  一级传动为:3 4 5 8 10 二级传动为:9 12 15 16 20 25 32 40 64 三级传动为:60 80 100 120 160 200 320 512 

行星减速机,精密行星减速机

 

基本概述

 

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

行星减速机,精密行星减速机

行星减速机

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

主要用途

行星减速机(不锈钢减速机)适用于需要高扭矩体积比,高弯曲刚度及低齿隙的高精度运动控制应用。 所有行星减速机(不锈钢减速机)均具有自润滑功能。对于任何给定尺寸,它都具有极高的径向承载能力。

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

适用条件

 

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。

行星减速机的润滑及保养:

行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。

在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油,除此之外,行星减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置. -格鲁夫机械

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