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探索机器人组件美学—精密减速机应用②

2015-05-30 22:16:07 格鲁夫 网络 点击数:
探索机器人组件美学—精密减速机应用②

线路能很方便得从减速机中空部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑设备内角支撑轴。这样一来,就进一步节省了成本,简化了最终用户的设计工作。

 

 

应用领域

Nabtesco致力于成为“世界领先的航天航空陆地以及海运设备运动控制系统相关零部件专家”,他们的设备可以提升从卫星雷达天线工业机器人半导体焊接技术工业自动化领域的众多应用产品功能

 

 

谐波传动减速器(harmonic drive)

谐波传动减速器 (harmonic gear drive) 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮啮合从头传递运动动力齿轮传动系统谐波传动减速器由美国人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年获得发明专利美国专利号2906143),除此之外,这位曾在美国国防部工作15年的长寿发明家一生有250项重大发明,例如军用无后座力步枪,飞机弹射器,水下爆炸试验 仪器等等。

听上去象大一个行业品类,其实 harmonic drive是 Harmonic Drive Systems Inc.的商标。1960年美国USM公司首次将 谐波传动减速器成功投入运用,后来 长谷川齿轮株式会社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)获得了USM的生产许可。1970年10月, 长谷川与USM各出资50%,在东京都成立了 Harmonic Drive Systems Inc.,汉译 哈默纳科。 八了个卦:长谷川 时任社长名叫 谷川齿车,机械君觉得这名字命中注定就该是做齿轮的。。 。

哈默纳科 是整体运动控制的领军企业,其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域

2006年1月1日 哈默纳科 和上面介绍的 Nabtesco 的美国子公司在马萨诸塞州成立了合资公司Harmonic Drive L.L.C.。

 

 

基本原理

 

 

 

 

为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

谐波行星减速器Harmonic Planetary Gears

 

 

 

 

 

 

 

 

高集成度和兼容性的SolutionKit减速器

 

 

应用领域

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